本发明涉及工件加工装置，具体是能对磁性、粉沫冶金、硬、脆非金属材料进行加工的超声波机械控制全自动加工装置。它由床架框、电动机、变速箱、分配轴、主轴箱、振动式料斗、输料管、主轴夹头、送料机械手、床身、大、小拖板、刀架组成。其特征在于还有高频交变电压发生器和超声波换能部件，超声波换能部件由压电效应的换能器、变幅杆、夹持器、刀具、套筒构成，压电效应的换能器的一端是变幅杆，变幅杆的另一端是夹持器，夹持器夹持刀具，压电效应的换能器与套筒在节面处固定连接，套筒由螺钉A固定在刀架上，压电效应的换能器通过电极与高频交变电压发生器电连接。本发明具有加工精度高，自动化程度高的优点，可加工内孔、端面、外圆。