本实用新型涉及控制装置技术领域，公开了一种整合精密加工机械与机械手臂的控制装置，包括总控制单元、第一储存模块和第二储存模块，总控制单元包括用于接收指令并控制精密加工机械进行工作的机械控制单元、用于接收指令并控制机械手臂进行工作的手臂控制单元和用于处理数据下达指令的中央控制器，中央控制器与机械控制单元和手臂控制单元电连接在一起，中央控制器向机械控制单元和手臂控制单元下达指令，中央控制器与第一储存模块和第二储存模块电连接在一起，第一储存模块用于储存由中央控制器存入的机械控制单元的动作数据，第二储存模块用于储存由中央控制器存入的手臂控制单元的动作数据；本实用新型具有可靠性好、方便排障的特点。