本发明公开了一种激光雕刻印字轮的方法及装置，在主控制计算机上设定和输入主控参数；计算机发出脉冲序列与主轴上的旋转编码器输出的角度位置脉冲进行相位比较，控制主轴电机的转速，使得安装在主轴上的印字轮匀速旋转；主控计算机控制直线进给装置带动印字轮与激光束产生缓慢的相对位移；使得激光束在印字轮的圆柱表面形成螺旋型扫描轨迹，当主轴转动一周的同时，其位移距离等于欲雕刻字型一个像素的当量；主控制计算机产生的字型编码信号与由旋转编码器产生准确的角度位置信号同步，控制激光发生器输出激光束，在印字轮的圆柱表面进行雕刻。该装置包括印字轮匀速旋转装置，激光发生器及激光束自动调焦控制装置，主控制计算机以及电机驱动器。