一种三轴机械臂装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种三轴机械臂装置，包括一组竖向导轨固定于车架主体，所述竖向导轨与竖向活动架可滑动连接，所述竖向活动架下方还连接推杆电机的输出端；所述竖向活动架内侧与纵向活动架可滑动连接，所述纵向活动架底部与纵向丝杠配合连接，所述纵向丝杠与纵向驱动电机的输出端连接，所述纵向驱动电机固定在竖向活动架上；所述纵向活动架上固定有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端连接横向丝杠，所述横向丝杠与横向螺母块配合连接，所述横向螺母块与机械臂连接。本实用新型通过机器视觉同时配合距离变化的量值辅助机械臂对目标位置判定，并自动将机械臂送到指定位置；结构简单，成本低廉，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220543643.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
CN216328317U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘岩张士明孙珺显戴维
申请人 ：
山东职业学院
申请人地址 ：
山东省济南市经十东路23000号
代理机构 ：
山东知圣律师事务所
代理人 ：
陈晓辉
优先权 ：
CN202220543643.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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