本实用新型公开了一种适用于中重型商用车的电动循环球转向器，包括输入轴、蜗轮、蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ、螺杆、螺母结构和壳体，所述螺杆设置在壳体内部，螺杆的上端连接有扭杆，螺杆通过扭杆与输入轴连接，输入轴与螺杆的连接处设置有传感器，所述蜗轮套在螺杆上，蜗轮分为蜗轮上半部分和蜗轮下半部分，所述蜗杆Ⅰ与蜗轮上半部分啮合，蜗杆Ⅱ与蜗轮下半部分啮合，所述螺母结构包括螺母本体，螺母本体安装在螺杆上，螺母本体的外侧面上设置有螺母齿部，螺母本体通过螺母齿部连接有齿扇；本实用新型结构设计新颖，采用双电机助力，减速机构采用双蜗杆，单一蜗轮配合，增大输出力矩。