本申请涉及无人驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种雷达清洁装置及无人驾驶设备。雷达清洁装置包括刮擦组件和驱动机构，刮擦组件能够环绕设置于雷达的外侧，且刮擦组件的径向方向的内侧能够与雷达的外侧壁相紧贴；驱动机构的驱动端与刮擦组件相连接，驱动机构能够驱动刮擦组件由雷达的一侧移动至另一侧，从而在驱动机构驱动刮擦组件在雷达的两端之间运动的过程中，能够通过刮擦组件对雷达的外侧壁进行刮擦，以去除附着在雷达的外侧壁上的污渍，如灰尘、泥水等，实现对雷达的自动清洁，提供清洁效率。