本实用新型公开了一种用于智能驾驶车辆的测试系统，具体涉及测试系统技术领域，包括固定框，所述固定框内部设有滚轮轴，所述滚轮轴外端固定设有滚轮，所述固定框一侧固定设有保护盒，所述滚轮轴一端固定设有第一锥齿轮，所述保护盒一侧内壁上固定设有转速测试仪。本实用新型通过将固定框连接在汽车的后方，汽车便会拉动固定框，进而带动滚轮滚动，滚轮滚动的速度与汽车车速一致，滚轮在滚动过程中通过第一锥齿轮、第二锥齿轮驱动转速测试仪的轴转动，进而可以以此测量出滚轮的实际速度，并以此与仪表盘的的车速进行对比，便能够测出汽车在定速巡航过程中的速度与其实际的移动速度是否相符。