本实用新型公开了一种耐磨性好的行走马达，所述行走马达包括箱体、以及可拆卸安装在所述箱体一端开口处的端盖；所述箱体内安装有输入轴、以及和所述输入轴相配合的行星齿轮组；其中，所述输入轴靠近所述端盖的一端同轴连接有输入轴齿，且所述输入轴齿和所述端盖之间安装有降低两者之间磨损率的减磨垫圈。本实用新型在端盖和输入轴之间设置有减磨垫圈，对于调整所述输入轴的轴向间隙有很大帮助有利于生产效率的提高，解决了输入轴在使用过程中因出现轴向窜动所导致的磨损严重的情况，延长了使用寿命，从而降低生产成本。