一种机械手爪
授权
摘要
本实用新型涉及工业机械领域，具体的涉及一种机械手爪。本实用新型涉及了一种机械手爪，包括本体，本体内设置伸缩机构，伸缩机构底部两侧对称设置夹料杆；夹料杆一端分别设置有第二转轴和第三转轴，第三转轴与伸缩机构转动连接，第二转轴固定于本体上；夹料杆另一端连接夹料机构；所述夹料机构包括盒体，盒体内设置相啮合的齿轮与齿条，齿条固定于滑块顶部，夹料头固定于滑块底部。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220295888.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
CN216682257U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
曾滔刘战强
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
武博
优先权 ：
CN202220295888.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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