吸附抓取式拆垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种吸附抓取式拆垛机，其结构包括输送组件、支撑框架和抓包机构，其特征在于，所述抓包机构通过运动组件活动设置在支撑框架中，所述输送组件与支撑框架相连接并从抓包机构下方通过，所述抓包机构与气泵相连接并通过产生负压来进行对货物的抓取。本实用新型通过可多方位移动的抓包机构，同时配合视觉定位系统利用气泵造成负压来吸取货物进行拆垛搬运。
基本信息
专利标题 ：
吸附抓取式拆垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220208235.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
CN216736545U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
陈道欢赖俊良
申请人 ：
杭州威士德灵智科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仁和街道粮站路11号1幢3楼310室
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
童杨益
优先权 ：
CN202220208235.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90 G06V10/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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