本申请涉及污水管道连接技术领域，且公开了一种用于大直径污水干管的一体化管节定位顶进装置，其结构包括底座和固定管,所述底座的顶面固定连接有承重架，所述承重架的顶面活动安装有滚轮，所述承重架的顶部设置有滑动平台，所述滑动平台的底面开设有和滚轮相契合的滑槽，所述承重架的顶面固定安装有固定座和电机，所述固定座的侧面活动安装有轴辊。该用于大直径污水干管的一体化管节定位顶进装置，通过电机带动轴辊转动，由轴辊带动铰索移动，通过铰索带动限位件和活动管上下移动，轴辊通过固定座固定安装在活动平台顶面，活动平台通过滚轮和承重架活动连接，通过推动限位件使活动管左右移动，从而完成活动管和固定管的顶进安装工作。