本实用新型提供一种盘式制动器的推杆机构，推杆机构用于将坡道齿轮的旋转运动转换为直线运动，以推动制动盘，推杆机构包括主推杆、轴承和侧限位滚轮；其中，主推杆包括位于其上部的抵接段、位于其中部的行程段和位于其底部的轴承连接段；抵接段、行程段和轴承连接段为直杆结构，其截面形状和尺寸相同；主推杆的轴承连接段具有向内凹陷的轴承室，轴承连接段的一对侧壁在靠近底部的位置设有通孔；轴承通过销轴安装在轴承室内；销轴的一端与主推杆的一个侧面齐平，另一端从主推杆的另一个侧面伸出，侧限位滚轮安装在销轴的从主推杆的另一个侧面伸出的轴段上。该结构使得盘式制动器的传动装置的结构尽可能紧凑，有利于减小其整体体积。