本实用新型公开了一种机械式行走变速箱换向机构，包括：变速箱和输入轴；所述变速箱一侧连接有输入轴，且变速箱作为该装置的支撑基础，所述变速箱另一侧连接有输出轴，所述放置框设置在变速箱另一侧；支撑板，固定连接在所述变速箱另一侧，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽一侧壁上连接有轴承，所述通孔开设在凹槽另一侧壁上。该机械式行走变速箱换向机构，通过旋转螺纹杆，使立板向内侧移动，插入对接槽内，进而将放置框的位置固定，进而便于锁紧转向机构，通过将对接轴一端插入对接孔内，使插杆插入插孔内，进而便于对接转向机构，通过机簧推动中空板移动，使弧形刷板与主动锥齿轮接触，当主动锥齿轮旋转时，不断略过表面，从而便于清理。