本实用新型提供架桥机安全预警装置及架桥机，涉及桥梁施工技术技术领域，解决了现在的架桥机不具备安全预警装置的问题，包括底座，底座的底部嵌设安装有轴承，轴承的底部套装有第一调节杆，第一调节杆的内部两侧均嵌设安装有轴承，并在一对轴承之间套装有第二调节杆，第二调节杆的一侧固定安装有球机，底座的内部底部顶固安装有保持架，保持架的顶端嵌设安装有轴承，并在轴承的底部套装有连接轴，连接轴的底端与第一调节杆传动连接，底座的内部一侧固定安装有控制器板，控制器板的一侧焊接有报警器。该实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高对架桥机运送车的安全预警效果，具有较高的实用价值。