本实用新型涉及一种手自一体式电动执行器，包括壳体及设置在壳体内的执行组件，执行组件包括电机、蜗杆、蜗轮、离合齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、弹簧及定位轴，电机通过蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮依次通过离合齿轮、过渡齿轮带动输出齿轮转动，定位轴一端与壳体相插接，另一端与离合齿轮相插接，弹簧套设在定位轴外并能够顶升离合齿轮，实现离合齿轮与蜗轮离合，壳体上开设有能够供离合齿轮一端伸出壳体外的通孔，通孔外有设置有锁紧螺母。该手自一体式电动执行器能够实现手动和自动自由切换，灵活性强、兼容性好，具有高可靠性、高寿命、高密封性，有着良好的市场应用和经济前景。