本实用新型涉及桩底溶洞探测技术领域，且公开了一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，包括安装板，所述安装板的正面固定安装有控制组件，所述安装板的背面固定安装有探测头，所述安装板的左右两侧均固定连接有连接臂，两个所述连接臂远离安装板的一端均固定连接有限位板，两个所述连接臂远离安装板一端的外部均滑动连接有滑套。该具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，通过将设备放进桩底溶洞内，滑套会根据桩底溶洞直径进行自动调整，利用弹簧使移动轮能够始终贴附在桩底溶洞内侧，通过操控遥控给控制组件发送控制信号，控制组件启动驱动电机，在传动带的作用下带动传动轴和移动轮同时旋转，能够使探测仪在桩底溶洞内部移动。