本实用新型涉及一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的底部设有安装座，安装座的下方设有支撑座，支撑座上设有安装导轨，所述安装座设置在安装导轨上，所述焊接机器人的一侧设有翻转装置和夹紧装置，所述翻转装置包括支撑架、承接架和安装板，所述承接架的两端均设有旋转轴，且旋转轴和所述支撑架可转动地连接，所述安装板设置有若干个，且均两端分别和承接架的两端连接，所述安装板上设有直管和弯管，本实用新型中通过设置夹紧装置，可以便于对直管和弯管进行夹紧，防止其在焊接过程中移位，影响焊接精度，通过设置V型槽和夹持块配合，可以对不同管径的直管以及弯管进行夹持。