本实用新型提供一种机械手加工用铝材清洗装置，包括清洁箱，清洁箱的内部设有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有喷水管，滑动板的内部开设有空槽，空槽的内壁等距设有齿轮，滑动板的内部开设有热风槽，滑动板的底部设有吸水棉，清洁箱的内部对称开设有与滑动板相配合的滑槽，其中一个滑槽的内壁设有齿条，齿条与其中一个齿轮啮合连接，清洁箱的内部对称转动连接有转动块，清洁箱的一侧设有电机，本实用新型中，通过设置有第二气缸、滑动板、喷水管、空槽、齿轮、热风槽、吸水棉、滑槽、齿条、顶箱、吹风机、加热箱和水泵，能够便于对铝材单板进行清洁，并进行快速风干防止铝材单板表面附着水分产生锈蚀。