本实用新型公开了一种新型扭矩测量机构，包括蜗轮、空心蜗杆、导向轴组件和弹簧；蜗轮由驱动机构驱动，空心蜗杆与蜗轮啮合传动；空心蜗杆和弹簧套合在导向轴组件上；弹簧包括第一端和第二端，弹簧用于阻挡空心蜗杆移动；导向轴组件上设有阶梯凸起部；第一端顶靠在阶梯凸起部，第二端与空心蜗杆连接。当蜗轮受到比较大的扭矩负载时，空心蜗杆会受到向阶梯凸起部所在方向的力；当这个力大于弹簧的预紧力时，弹簧会压缩变形，从而引起空心蜗杆在导向轴组件上移动。通过空心蜗杆的移动量来测量输出扭矩的大小，从而达到扭矩测量的目的。解决现有扭矩测量机构结构复杂，成本高；只能在通电条件下安装使用的问题。