末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉，两个固定螺钉能够拧入两个螺纹孔内，还包括电动推杆Ⅰ，连接壳内固接有电动推杆Ⅰ，滑块固接在电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。
基本信息
专利标题 ：
末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220010730.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
CN216505227U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
姜文亮李莫邵文迪涂武强
申请人 ：
思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
张林
优先权 ：
CN202220010730.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/00 B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
