本实用新型公开了一种汽车半轴齿轮垫片轴承，涉及汽车领域，该汽车半轴齿轮垫片轴承包括垫片、外环及内环，所述垫片及外环上设置有润滑机构，所述外环与内环之间设置有保持架相连，且所述内环侧壁与保持架侧壁滑动接触，所述保持架上设置有与之活动连接的多个滚珠，且所述外环及内环侧壁均与多个滚珠相接触，所述润滑机构用于对多个滚珠进行润滑，本实用新型结构简单紧凑，能够在使用的过程中，进行自动润滑，从而有效的保证整个装置的传动效率，同时能够根据使用的具体情况对润滑油的出油量进行调节控制，相较于传统的半轴齿轮垫片轴承，本实用新型的适用性更强，且能够有效的提高其实用寿命。