一种基于智能机器人的建筑测量方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于智能机器人的建筑测量方法,通过在具有自主导航能力的智能机器人平台上搭载便携式的3D激光扫描实景测量设备,以建筑CAD平面图为基础,自动划分区域及测量任务点,生成导航及扫描路径,机器人自主移动至目标点后,开启自主测量工作,自动化完成建筑各房间三维数据采集及建筑质量报表输出,实现房屋建筑室内空间的自主移动和实测实量工作,提升建筑测量效率。
基本信息
专利标题 :
一种基于智能机器人的建筑测量方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114608549A
申请号 :
CN202210500351.3
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-05-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
危迟张亮涂淇瑞郭巍
申请人 :
武汉智会创新科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道780号光谷新汇1号地块13层11办公号(自贸区武汉片区)
代理机构 :
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
齐晨涵
优先权 :
CN202210500351.3
主分类号 :
G01C15/00
IPC分类号 :
G01C15/00 G01S17/89 G01S17/93 G05D1/02 G06F30/20 G06F30/13 G06T7/521 G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C15/00
不包括在G01C1/00至G01C13/00各组的测量器械或部件
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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