本发明公开了一种花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，属于钻进工程地质勘察装置技术领域。一种花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，包括连接柱，连接柱外端设有弧形控向罩，弧形控向罩外侧设有圆座，连接柱一端内部开设有弧形槽，连接柱一端中部对称开设有两个机腔，机腔内部设有第一电机，连接柱一端中部中间位置开设有控制腔，控制腔内部设有多角度控向动力机构，通过多角度控向动力机构的设置，使其可以通过弧形控向罩带动钻头进行控向，同时该装置可以进行上下左右的多角度控向，从而满足了多方向的需求，同时转动角度大于六十度，使其可以有效的进行控向及路径的调整。