一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统，方法包括：获取水下任务区域；在水上部署USV群，其覆盖范围包含水下任务区域的范围；USV群中任一USV确定与该USV通信的AUV群；该USV将该AUV群中的一个满足节点部署要求的AUV转换为当前网络节点；该USV确定USV群的覆盖范围中的网络节点个数是否小于设定的网络节点阈值；若是，则该AUV确定自身对应的邻近AUV并将其转换为当前网络节点；该USV继续确定USV群覆盖范围中的网络节点个数是否小于设定的网络节点阈值；若否，则USV群覆盖范围中的AUV均转换为网络节点时，传感器网络自主部署完成并执行工作。本发明能够进行自主协同部署。
基本信息
专利标题 ：
一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114554508A
申请号 ：
CN202210447446.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-04-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚瑶李恪范衠邹延宾曹峻华黄晨梁家平叶豪盛
申请人 ：
汕头大学
申请人地址 ：
广东省汕头市大学路汕头大学
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘力
优先权 ：
CN202210447446.3
主分类号 ：
H04W16/18
IPC分类号 ：
H04W16/18 B63G8/24 B63G8/00 G16Y20/10 G16Y20/20 G16Y20/30 G16Y40/10 G16Y40/20 G16Y40/35 G16Y40/60 G01R31/387 G01S15/93 G01S17/93 G01S19/42 H04W84/18
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 16/18
申请日 : 20220427
申请日 : 20220427
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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