本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种三维重建效果检测方法、装置、设备及存储介质，包括：利用包含重建目标的第一深度信息的输入数据构建与所述重建目标对应的三维重建模型；其中，所述第一深度信息为在真实环境中对所述重建目标进行信息采集得到；获取所述三维重建模型的第二深度信息；其中，所述第二深度信息为在与所述真实环境对应的模拟环境中对所述三维重建模型进行信息采集得到；确定所述第一深度信息与所述第二深度信息之间的差异数据，以基于所述差异数据对所述三维重建模型的重建效果进行检测。本申请整个检测过程无须依赖真值参考，从而降低检测误差以提高三维重建结果的精确度和完整度。