本申请提供一种测量轮胎静摩擦系数的试验装置及方法，包括测量装置、拉力组件和计算机系统，所述测量装置包括第一平板、第二平板、第三平板、螺杆、压力传感器以及U型板。通过拧紧第一平板、第三平板与螺杆连接处的螺母可以对待测轮胎施加正压力，并通过压力传感器测量第二平板和第三平板之间的压力。拉力组件对螺杆施加远离U型板的拉力，直至第一平板、第二平板和待测轮胎出现相对移动。计算机系统实时接收压力传感器发送的压力值数据和拉力组件发送的测量数据，并分析计算得到待测轮胎的静摩擦系数。