本发明公开了一种动车组制动能量自适应回收装置及回收方法，属于动态电能量回收式制动技术领域，包括：两套变流装置；用于获取每个供电臂上电流数据的数据采集器；实现制动能量的存储或释放、使电能在两套变流装置之间完成双向传导的储能装置；接收数据采集器的数据，并对数据进行分析处理，进而控制变流装置、储能装置动作的控制部；变流装置将牵引电源通过变压和变换处理，得到供铁路贯通电源或自闭电源使用的10kV电源；两套变流装置的直流母线通过储能装置连接。本发明实现制动能量在两个牵引臂之间灵活转移，剩余制动能量暂时存储于储能装置内，在电力动车组制动结束以后，将储能装置内的能量通过变流装置逐渐向铁路贯通或自闭负荷释放。