本发明公开了一种钢管表面磨削装置，属于金属磨削技术领域，包括定位组件和用于磨削钢管外表面的打磨组件，定位组件包括若干个摆杆和设置在机架上的定位柱，摆杆的端部转动安装有用于固定钢管的固定爪，定位柱上设置有用于调节摆杆与定位柱之间距离和夹角的调节机构，打磨组件包括转动安装在机架上的转轴、动力机构和套接在转轴上的打磨轮。本发明通过设置定位组件和打磨组件，固定爪可固定钢管，多个固定爪可将多个钢管同时环绕在打磨轮的侧壁上，当动力机构驱动打磨轮旋转时能够同时驱动打磨轮上下移动，从而在驱动钢管旋转的同时磨削钢管的表面，从而同时加工多个钢管，提高工作效率。