本发明涉及地质钻探领域，具体公开了一种用于地质钻探的钻机平衡测试装置及方法，包括钻机设备和平衡模块，平衡模块包括平衡测量装置、平衡调节装置和补偿装置，平衡测量装置安装在钻机设备上方，用于测量钻机设备整体平衡，平衡调节装置安装在钻机设备下方，平衡调节装置的重心与钻机设备重心重合，用于对倾斜的钻机设备进行平衡调节，本发明通过设有的四组平衡测试筒放置在钻机设备在四角，钻机设备在行进过程中发生某侧履带下陷整车倾斜，内部电解质溶液发生流动，电解质溶液与触环接触，并且相应位置的显示灯亮起，通过显示屏的指示灯显示，工作人员可以直观的观察钻机设备整体平衡情况。