一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备
公开
摘要
本发明实施例公开了一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所存在的精度较低且需要额外增加传感器的技术问题，实现了提高当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角的估计精度的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620052A
申请号 ：
CN202210379074.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪日张建王御刘秋铮韩亚凝张苏铁谢飞杜杰王珊高勇
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202210379074.5
主分类号 ：
B60W40/105
IPC分类号 ：
B60W40/105 B60W40/076 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/105
速度
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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