本发明公开了一种滚珠导管加工装置，涉及循环球式转向器技术领域，包括底座、仿形砂轮、砂轮驱动电机、滑轨、滑块、滚珠丝杠副、进给伺服电机、接近开关、限位块、导管夹具模块、气缸，所述仿形砂轮第一端通过轴承连接于底座左端立柱，所述仿形砂轮第二端通过轴承连接于底座右端立柱，所述砂轮驱动电机通过螺栓紧固与底座左端，所述砂轮驱动电机输出轴与仿形砂轮第一端连接，所述滑轨安装在底座立柱上，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座右端立柱上端；使得导管为整体式结构，强度大，适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副，导管加工装置结构简单，一次加工成型。