一种基于机器视觉的智能化激光清洗装置及其操作方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的智能化激光清洗装置及其操作方法，机械臂的顶端装有激光清洗头，激光清洗头的两侧分别安装有前置预处理相机和后置反馈相机，前置预处理相机和后置反馈相机同时连接到计算机上，激光清洗头连接有激光设备。前置预处理相机采集待清洗物上待清洗的表面图像；激光清洗头按照特征信息进行激光能量光束输出，对需要清洗的部位进行清洗；后置反馈相机将清洗后的部位进行图像采集，检查是否符合清洗标准。本发明能够在线判别是否需要多次清洗，有效改善激光的能量对焦点距离的敏感问题，保证了激光清洗的效率和质量，降低了激光清洗精度误差，提高了实用性，具有较广阔应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的智能化激光清洗装置及其操作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114618838A
申请号 ：
CN202210353170.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李多生姜苏航叶寅吴宁王明娣王凯谢非彤邱延钦钟宏平
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
南昌市平凡知识产权代理事务所
代理人 ：
张文杰
优先权 ：
CN202210353170.2
主分类号 ：
B08B7/00
IPC分类号 ：
B08B7/00 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B7/00
不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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