本发明公开了一种潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，包括测量单元、舱体、潮流能转化单元、浮力调节单元、压力传感器、控制单元和电池。潮流能转化单元包括缆绳和帆板。浮力调节单元包括油囊、油缸、活塞和直线驱动机构，直线驱动机构固定于舱体的内侧且与活塞固定相连，以驱动活塞在油缸内滑动。压力传感器用于测量海水压力。控制单元分别与压力传感器、直线驱动机构电连接，以接收海水压力信息并将其转换为海水深度信息。电池固定于舱体内侧且与控制单元电连接。相比于现有技术，本发明能够实现潮流能到机械能的转换，节省了电能的使用。并且在系统启停和充电时不用打开舱体，方便快捷。