本申请提供了一种安全转矩关断功能电路和控制方法，所述功能电路包括：第一安全转矩关断STO支路、控制元件、预驱动元件和功率器件；其中，预驱动元件的电源引脚连接控制元件的输出端，预驱动元件的输出端连接功率器件；控制元件用于获取第一STO支路的状态；在第一STO支路的状态为断开状态的情况下，产生第一关断信号，第一关断信号用于切断预驱动元件的电源，以关断功率器件。通过将现有电路中的开关替换为控制元件，使得母线上无串联开关，如此，不会增加额外的损耗、也不会占用额外的体积，通过控制元件实现安全转矩关断，控制元件的供电电流远远小于开关，大大降低电路损耗，并且控制元件的体积也小于开关，达到减小产品体积的效果。