本发明涉及一种现浇混凝土楼板上pc构件定位结构及定位方法，包括固定框架，所述固定框架呈矩形设置，且固定框架的四角均固定连接有高度调节气缸，所述高度调节气缸的伸缩端贯穿延伸至固定框架的下方并连接有万向轮，所述万向轮的一侧设置有支撑脚，所述固定框架的上表面四边中部位置均固定连接有位置调节气缸，所述位置调节气缸的伸缩端固定连接有定位机构。本发明通过现浇混凝土楼板上pc构件定位结构的设置能够在吊装的pc柱下降插设在预设钢筋上之前对pc柱的位置进行自动定位，确保pc柱能够稳定下移直接插设在预设钢筋表面，不需要人工去观察调整pc柱位置，同时配合定位方法使用大大提高了pc柱的安装效率。