本发明涉及一种用于对管状物进行拉直的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定待测图像中管状物的中心线；基于所述管状物的中心线，构建所述中心线上每个中心点处的法平面坐标系；根据所述法平面坐标系与所述待测图像中原坐标系之间的坐标变换，确定每个中心点处的法平面上各坐标点的灰度值，以获得每个中心点处的截面图像；以及基于所述中心线上各中心点的排列顺序，将各中心点处的截面图像叠放，以获得所述管状物的拉直图像。根据本发明实施例的方法，能够获得管状物的三维的拉直图像信息，从而能够更全面的保留管状物的形态特征。