本发明公开了一种多模式的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括二位三通的数字开关阀、电磁式三位三通比例换向阀、控制器、压力检测系统、速度检测系统和位移检测系统；控制器通过压力检测系统和速度检测系统对制动器的信号实时采集后，智能切换数字式制动模式、复合式制动模式和防抱死制动模式三种制动工作模式。本发明把以三位三通电磁换向阀为控制元件的电液比例控制技术和以数字开关阀为控制元件的数字液压技术融合，在数字式和复合式制动模式的基础上兼顾防抱死功能，保障了紧急制动的安全性，并通过控制器智能切换工作模式，提高了制动系统的通用性。