本申请涉及一种格栅清理装置，用于清理格栅，格栅清理装置包括导向机构和抓取机构，导向机构用于与格栅连接，抓取机构与导向机构滑动连接，抓取机构包括后耙体和前耙体，后耙体用于穿插于格栅，前耙体的一端与后耙体的一端转动连接，前耙体的另一端与后耙体的另一端可拆卸连接。上述格栅清理装置，设置抓取机构，当以后耙体在收集格栅上的漂浮物时，使前耙体的一端与后耙体分离，当后耙体收集完毕后，使前耙体的两端分别与后耙体的两端连接，以抓取漂浮物。通过设置用于与格栅连接的导向机构，抓取机构与导向机构滑动连接，使抓取机构相对格栅定位，防止抓取机构在水流影响下晃动，从而便于格栅清理，并避免抓取机构与格栅剐蹭。