基于闭环控制的液压挖掘机撑车自适应系统及使用方法，包括主泵，主泵通过动臂阀芯连接有动臂油缸，动臂阀芯连接有动臂升比例阀、动臂降比例阀、单向阀CPⅡ、单向阀CPⅠ、卸荷阀和动臂油缸，卸荷阀连接有卸荷比例阀，动臂阀芯与动臂油缸之间设有保持阀，动臂油缸连接有压力传感器；先导泵通过先导过滤器连接有先导控制阀，还包括控制器。本发明通过转台角度传感器、动臂小腔压力传感器判断液压挖掘机撑车状态，然后通过控制器计算，输出相应控制电信号至动臂比例阀，主泵功率比例阀及卸荷比例阀从而控制动臂阀芯开口度、主泵输出功率大小及卸荷阀开口比例，实现液压挖掘机整个撑车动作平稳。