跟车控制方法及设备
公开
摘要
本发明的目的是提供一种跟车控制方法及设备，本发明可以通过激活自车的控制系统，基于自车前方的车道线和目标车辆的实时位置，判断目标车辆是否发生变道，若目标车辆发生变道，点亮自车的转向灯后，控制自车的方向盘转向变道到目标车辆的车道，从而使自车指定跟随一台前方的目标车辆进行自动驾驶，实现准确跟车换道。另外，可以通过激活自车的控制系统，使自车指定跟随一台前方的车辆进行自动驾驶，实现自动可靠的跟车加速、减速。
基本信息
专利标题 ：
跟车控制方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590257A
申请号 ：
CN202210310146.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
褚永强贺锦鹏
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210310146.0
主分类号 ：
B60W30/165
IPC分类号 ：
B60W30/165 B60W30/18 B60W50/00 B60W60/00 B60Q1/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/165
自动沿前导车辆的路线前进，例如“电子牵引”
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
