一种涉及酒厂专用起重设备领域的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置、转运槽箱和桥架，所述桥架包含两个间隔并排的主梁，两个主梁之间和两外侧分别设有能沿主梁移动定位的中间小车和两个偏挂小车，两个偏挂小车用于起升转运槽箱，所述中间小车通过能够竖直升降的伸缩臂起升清理装置；该桥式起重机设计合理简洁，不仅提高各装置移动过程中的稳定性和定位的准确性，而且能够对酒糟池进行快速、干净的清理。