本发明涉及光纤耦合技术领域，具体的说是一种基于耦合端多模态定量自由空间高效光纤耦合系统，包括安置台，所述安置台上设有支撑机构，所述安置台上设有透镜机构，所述安置台上设有光阑机构，所述光阑机构上设有光纤，所述安置台上设有取光机构，所述取光机构上设有调节机构，所述安置台上设有检测机构；通过光阑机构，方便对光阑同透镜间的距离进行调节；通过透镜机构，方便快速对透镜组件进行安装更换；通过取光机构和调节机构，方便对取样镜主体的角度微调，在反射镜主体受影响时，能够对反射镜主体的反射角进行调节；通过强度分布传感器的定量位置反馈与入纤耦合效率进行实时定量监测反馈，以定量的方式辅助耦合端提高光能入纤有效利用率。