场景重识别方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本公开提供了一种场景重识别方法、装置、设备及存储介质。本公开一实施例中，场景重识别方法可包括：获取第k帧传感器数据后，获取第k帧传感器数据的语义对象信息，再根据语义对象信息生成所述第k帧传感器数据的投影描述子，最后对第k帧传感器数据的投影描述子与先前帧传感器数据的投影描述子进行匹配，从而完成场景重识别。本公开实施例能够实现同一场景不同位置的快速场景重识别，同时还可适用于诸如光照条件较差、室外大规模等众多场景。
基本信息
专利标题 ：
场景重识别方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627365A
申请号 ：
CN202210301363.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张煜东范圣印王颖金凌鸽
申请人 ：
北京易航远智科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙敬霞
优先权 ：
CN202210301363.3
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06V10/74 G06K9/62
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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