本公开实施例提供一种料箱运送控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，该方法包括：确定所述输送线上目标料箱的类型；根据所述目标料箱的类型，确定所述目标料箱对应的取箱输送线；控制第一机器人或第二机器人对对应取箱输送线上的目标料箱进行运送。本公开实施例的料箱运送控制方法，通过控制第一机器人以及第二机器人与工作站的取箱输送线之间实现相互协作，可以根据不同的目标料箱类型执行对应的运送策略，从而提高料箱的整体运送效率，提高整体出库效率。