本申请涉及一种轴类磨削进料装置，包括传输带、检测装置和自动上料装置，所述自动上料装置包括驱动件一、上料箱、导向板、倾斜板和顶块，所述导向板固定在上料箱上，所述顶块位于导向板远离传输带的一侧，所述顶块沿竖直方向滑动连接在上料箱靠近导向板的一侧侧壁上，所述驱动件一驱动顶块滑动，所述倾斜板固定在上料箱内壁上，所述检测装置用来检测传输带上的工件情况。操作人员将多根工件放置在倾斜板上，工件会依次朝向顶块的一侧滚动至顶块上，当检测装置检测到无心磨加工的工件后面没有工件时，驱动件驱动顶块将工件顶起，工件在倾斜面的作用下滚动至导向板，再滚动至传输带上，从而实现工件的自动上料，减轻操作人员的作业负担。