一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法
公开
摘要
本发明属于机器人领域，具体的说是一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法，通过机器人本体上的激光雷达本体采集路面信息，在采集信息时，机器人本体内的降噪模块会对噪音数据进行过滤，从而得到有效的数据；将采集的有效数据传输到机器人本体内的地图构建模块内，使得有效数据融入地图构建模块内，从而实现实时更新地图构建模块；融和完有效数据后，通过机器人本体内的导航模块筛选处多条路径，再给出最优路径并指挥机器人本体出发，剩余的路径最为备选路径，从而规避路障。
基本信息
专利标题 ：
一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609649A
申请号 ：
CN202210269409.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈岳明张新权徐正雷李燕琼张海柱陈文涛
申请人 ：
苏州网根一智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区马涧路168号12幢503室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210269409.8
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01C21/00 G01S17/86 B08B5/02 B08B1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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