一种带有自动补偿装置的数控磨床，涉及数控机床设备技术领域。包括磨床支台本体，所述磨床支台本体的右侧壁上转动安装有用于夹装轴类零件的三爪夹盘。加工腔体内的磨床支台本体上设置有主丝杆滑台，主丝杆滑台上设置有自清理打磨机构，磨床支台本体右端设置有废削收纳槽；自清理打磨机构包括安装在主丝杆滑台上的L形支座，L形支座上支撑有可倾斜翻转的打磨加工工作台，打磨加工工作台上安装有用于轴类零件打磨的打磨机构，L形支座内安装有倾斜翻转驱动机构，倾斜翻转驱动机构用于驱动打磨加工工作台向右转动将废屑导入废削收纳槽中，使打磨加工工作台上的滑落至废削收纳槽，完成工作板的废屑自动清理操作，提高了设备的自动化水平。