一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体,包括悬挂伸缩机构;横梁架顶端和悬挂伸缩机构的柔性伸缩端连接;横梁架顶沿固定有把手;变距调节机构固定在横梁架上,变距调节机构上具有多个横向距离可调节的滑块;吸盘机构包括对应固定在多个滑块上的吸盘;吸盘均具有与内贴合面连通的气体通道,多个吸盘的气体通道通过软管串联,软管两端分别连接进气管和抽气管;进气管和抽气管上均安装有电磁阀。本发明能够单次实现多个瓶体的吸附抓取,吸盘可以防止对瓶体的磕碰,通过进气管和抽气管可以分别对瓶体上的液体进行吹落,以及对吸盘进行抽真空,保证吸附的稳定性,同时,通过变距调节机构适应不同的瓶体输送线体。

基本信息
专利标题 :
一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506677A
申请号 :
CN202210263629.X
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-03-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
邹国健徐贤国钱启军翁鸿飞
申请人 :
浙江益元素营养科技有限公司
申请人地址 :
浙江省衢州市东港三路69号1幢、2幢
代理机构 :
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
田亚飞
优先权 :
CN202210263629.X
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B67C9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20220317
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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