一种无人自行车自主直立自动驾驶系统
公开
摘要
本发明提供了一种无人自行车自主直立自动驾驶系统，所述方案包括无人自行车主体、位于自行车主体前端的可伸缩前瞻支架、控制自行车方向的舵机及控制器，所述前瞻支架的端部设置有用于循迹的电磁传感器模块/图像采集模块，所述控制器分别与所述舵机及所述电磁传感器连接/图像采集模块；其中，所述控制器接收所述水平电感和垂直电感产生的电动势，并基于所述电动势获得车身与电磁线的距离，或，所述控制器接收所述图像采集模块采集的图像，基于所述图像获得车身到道路中心的距离，同时，基于车身与电磁线距离/道路中心距离的偏差值进行方向环的PID控制，利用所述PID控制输出对舵机进行转向控制，实现无人自行车自主直立自动驾驶。
基本信息
专利标题 ：
一种无人自行车自主直立自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609897A
申请号 ：
CN202210263175.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘海英黄贤振王朝霞
申请人 ：
齐鲁工业大学
申请人地址 ：
山东省济南市长清区大学路3501号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张勇
优先权 ：
CN202210263175.6
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42 B62J45/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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