大规模集群系统的分布式递归编组及自主聚合控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种大规模集群系统的分布式递归编组及自主聚合控制方法,包括：智能体多层图拓扑结构设计将大规模的多智能体划分为几个不同的层，每个层里包含一些子群，子群由“簇节点”和“子节点”构成，再由簇节点构成一个高层的网络，从而构成一个分层网络结构；多层自组织聚合控制方法是基于临近优先原则为每个智能体分配邻居，把整个群组分为许多不重合的子群，并在子群内部的个体间建立交互和聚合控制关系；基于三维空间下进行仿真实验，通过最近邻优先原则，所有个体间建立通讯链路，形成了一些不重合的子系统,每个子组中的个体们相互维持期望的角度和距离，然后子组的状态和误差渐进收敛。本发明实现群网络拓扑可扩展性自主构型。
基本信息
专利标题 ：
大规模集群系统的分布式递归编组及自主聚合控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594689A
申请号 ：
CN202210252109.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘振华夏元清郑颖鲍泓孙中奇马楠戴荔詹玉峰张元郭泽华
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京盛询知识产权代理有限公司
代理人 ：
方亚兵
优先权 ：
CN202210252109.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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